ربات های جستجوگر در عملیات امداد و نجات

ربات های جستجوگر در عملیات امداد و نجات

تهیه و تنظیم: حسین اسلامی، امیر هاتفی، میثم خادمی طاب

سالانه هزاران نفر بر اثر آسیب دیدن و یا مفقود شدن در زیر آوار ساختمان ناشی از حوادث غیرمترقبه از قبیل زلزله، سیل، زلزله، انفجار و آتش سوزی جان خود را از دست می دهند طراحی، پیاده سازی و استفاده از ربات های امدادگر نه تنها با جستجوی علائم حیاتی مصدومان باعث کاهش زمان و افزایش چشمگیر دقت جستجو میگردد بلکه عملیات نجات را برای مصدوم و تیم امداد امن تر می کند.

در این مقاله به بررسی نقش ربات های امدادگر در کاهش تلفات میپردازیم.

از سالها قبل با توجه به نیاز مبرم به امدادرسانی مؤثر به مصدومان هنگام وقوع زلزله، جنگ یا سایر بلایا، پژوهشگران علم رباتیک به برنامه ریزی برای ساخت ربات های امدادگر پرداختند. ایده اصلی ساخت ربات هایی بود تا با کمک آنها امدادگران بتوانند در محل های غیر قابل عبور به جستجوی مصدومانی بپردازند که در زیر آوار مانده اند.

امروزه دانشگاه های بسیاری در ایران به فناوری و روش های ساخت ربات های امدادگر مجهز شده اند و ساخت این ربات ها به بالا بردن توان فنی کشور در مقابله با حوادث طبیعی مانند زلزله دارند ربات های امدادگر می توانند اطلاعات بسیار حساس و پراهمیت را برای مراکز کنترل امداد، پس از بروز حادثه ای سهمگین تأمین نمایند. به کمک این ربات ها ضرورتی وجود ندارد که برای مساعد شدن شرایط انتظار بکشید تا پس از آن دریابید که کدام نواحی آسیب دیده اند کجا بیشترین صدمه را متحمل شده و کدام راهها هنوز برای دسترسی به محل حادثه دیده قابل استفاده اند.

محیط های تخریب شده بر اثر زلزله از محیط هایی هستند که اعزام نیروی انسانی جهت شناسایی محیط خطرات جانی برای امدادگر را به دنبال دارد چراکه پس لرزه ها و سقوط آوار در این محیط ها بسیار محتمل می نماید. ایده استفاده از ربات در این محیط ها مورد نظر محافل علمی جهان می باشد.

از آنجایی که پس از زلزله وضعیت حیاتی مصدومان و محل قرارگیری آنها برای گروه امداد نامشخص می باشد مناسب است که ربات هایی برای شناسایی و ارسال گزارش به این محیطها اعزام گردند. سپس گروه امداد با توجه به این اطلاعات دقیقاً به سراغ مصدومانی بروند که احتمال نجات آن ها وجود دارد و در کمترین زمان و با پذیرفتن کمترین ریسک جانی به محل مورد نظر برسند. به عنوان مثال زمانی که محیطی آلوده به مواد شیمیایی خطرناک یا آلوده به تشعشعات رادیواکتیو باشد و اندازه گیری پارامتری از محیط ارسال تصاویر و صدا، نمونه برداری و یا حتی ایجاد تغییراتی در محیط بستن شیر گاز یا آب باز کردن در و پنجره جابجا کردن (اشیا) نیاز باشد اعزام ربات پایه متحرک راه حل مشکل می باشد.

ربات های امدادگر در حال جستجو

از این ربات ها انتظار میرود که قادر باشند از موانع صعب العبور ناشی از ریزش آوار عبور کنند و در ضمن ارسال تصویر و صدا به مرکز کنترل اطلاعاتی از وضعیت حیاتی مصدومان مانند دما حرکت صدا و گازهای تنفسی را گزارش نمایند.

ربات های امدادگر ربات های پایه متحرکی هستند که برای تعامل با محیط واقعی طراحی و ساخته میشوند. این کلاس از ربات های پایه متحرک در هر محیطی که امکان اعزام نیروی انسانی دارای محدودیت باشد و همچنین دارای خطرات جانی، باشد مورد استفاده قرار می گیرند. ربات امدادگر یک ربات کنترل دستی است، یعنی رباتی است که توسط اپراتور کنترل می شود این ربات توانایی عبور از سطوح ناهموار را دارد و دارای بازوی رباتیک است که می توان در مواقع اضطراری و با کنترل از راه دور از این بازو به عنوان دست مهربان یک پزشک استفاده کرد و جان انسانی را نجات داد ربات های امدادگر هرچند ساختار و شمایلی همچون تانک دارند اما بسیار حرف گوش کن هستند و می توان از راه دور و توسط پایگاه های زمینی یا حتی ماهواره آن را کنترل کرد سنسورها و دوربین های مختلف این ربات در پیمودن مسیر و انجام دستورات کمک می کنند. همچنین به نوعی چشم و گوش امدادگران واقعی در زیر آوار است و اپراتور ربات می تواند اکثراً تا هشت تصویر را به طور همزمان از طریق ربات دریافت کند و با داشتن ایده کاملی از شرایط و موقعیت مصدوم، تصمیم گیری کند. ربات های امدادگر دارای یک بازو هستند. یکی از ویژگی های مهم این بازو درجات آزادی بسیار آن است که باعث راحتی حرکت و انعطاف پذیری بیشتر بازو برای اجرای مأموریت محول شده به آن می شود مچ این بازو نیز بسیار خوب طراحی شده به گونه ای که میتواند در زوایای مختلف حرکت کند.

ادامه مطلب را با دانلود فایل پیوستی مشاهده کنید.

حتما بخوانید:

⇐ ایمنی ماشین و ربات ها

⇐ فیلم اطفاء حریق نیروگاه توسط ربات